gusena, можно попробовать с дочкой договориться, что заберете её через недельку. потом приезжаете в лагерь и пишите им 2 заявления - одно насовсем, другое на 1-2 дня (как разрешат)
часто так бывало, что ребенок приехал домой побыл денек и заскучал по лагерю, решил вернуться. ну, если нет, так значит не в этот раз.
еще, как вариант, если дочка любит на спор или слабо делать. позвонить и узнать у вожатых примерные мероприятия на неделю. потом в разговоре спросить: а ты в этом участвовала? а это у вас было? спорим, что ты не сделаешь то-то или то-то.
только после этого надо обязательно с вожатыми договориться, чтобы они её подключили к этим мероприятиям.