Вареные кости могут, сырые обычно усваиваются, остальное выходит.
Кстати, при таком рационе как у вас, обязательно надо кальций добавлять аптечный, в таблетках, кальцид называются. Иначе у кошки станут хрупкие кости, может лапу или позвоночник сломать просто спрыгнув с дивана...
Картошка кошкам все равно что нам сено, не усваивается, хотя некоторые ее любят.
Человеческую еду лучше не давать, там как минимум соль, которая кошкам совершенно не нужна и даже вредна.