Если прописаны несовершеннолетние с родителями,то при смене собственника проблем быть не должно. Если прописан несовершеннолетний без родителя,то это незаконно, и суд без проблем ребенка выпишет из квартиры.
При дарении доли родственникам (муж считается им,а свекровь/свекр - нет) налогом не облагается.
Сами прошли через это