Почему "валят"? Так это вы выполнили не разворот, а поворот направо.. Только почему-то с петлей - через кольцо. С испугу видимо. Считайте, что требование инспектора "Развернуться", вы проигнорировали. С таким же успехом вы могли, не выезжая не кольцо, повернуть сразу направо.
Валят, это когда вам говорят - "остановись здесь" и показывают рукой где. Вы останавливаетесь, а он вам - "здесь знак "остановка запрещена", а вы остановились".
Да им и валить не надо. Даже если, по вашему мнению, вы гладко откатали по городу, он вполне может вам сказать , чтобы вы еще раз подошли на сдачу.