Поддерживаю насчёт того, что лучше не пересекаться, раз хорошего отношения с их стороны не наблюдается. Про "чужих" я так поняла свекровь с дочкой вместе живут? Очевидно, что сестра мужа тоже маму-бабушку ревнует к малышу - были только её дети, а теперь ещё и ребенок брата, а малышам как правило больше всего внимания уделяется. И если уж опять выйдет так, что вы все вместе будете, то ребенка держать на руках (ну или если ползать/ходить уже будет под присмотром), одеться и т.п. можно передав на руки наиболее адекватному человеку (мужу). И если при этом бабушка будет обижаться, что на руки не дают, можно без наездов дать в руки, но четко озвучив, что подносить/подходить к внучке не надо. И ещё я бы не надеялась на мужа, а говорила бы сама всё (поначалу можно деликатно, если не доходит, то "подоходчивее"), что меня не устраивает. Ребенок то ваш, вы за него в ответе.