Тот, кто помощь принимает, находится в зависимом положении, как ни крути. Значит надо другой выход искать. "Побочные" эффекты можно и потерпеть, если польза превышает вред, так сказать. Я уверена, что бабушки, которым оставляют внуков, ничего плохого внукам сознательно делать не будут. Может быть конечно понятия хорошо и плохо у бабушки и мамы разные, но это другой вопрос. И все "нытье" - это или проблемы взаимоотношений мам и бабушек или проблемы восприятия конкретных ситуаций слишком остро. Сознательно вряд ли кто-то кого-то доводит, скорее, именно это передергивание. А если это и правда так, логичнее, надо бросать все и сидеть самой или искать иные варианты