Сейчас можно не ждать истечения 10 лет, чтобы поменять фамилию. Если придёте менять права из-за смены фамилии без справки, то выдадут с тем же сроком, а если со справкой - с новым на 10 лет. Вызывают по времени, дело 30 минут максимум.
На постановку на учёт тоже записываетесь через госуслуги. С осмотром и оформлением бумаг уходит 1,5 часа всего. Так что с готовой страховкой все реально.