Вот увернуться это вообще как бы не по правилам, да и опасно, как для себя, так и для окружающих.
Мало знать пдд, нужно научиться думать за себя и за другого, правило тех Д. Ну и понимание, что управляешь средством повышенной опасности, а значит априори будешь виноват в той или иной степени должно на подкорке засесть. И да, чаще лучше уступить дебилу, чем быть правым, но калеченым.