Девочки, в мультиварке панасоник я делаю горох на режиме тушения, если остается вода, то скорее всего вы мало времени его готовите. Я замачиваю половинчатый горох на ночь, можно добавить чайную ложку соды, утром его промываю, закладываю в мультиварку, наливаю не много раст. масла, солю, и наливаю горячую воду, что бы чуть покрывало горох. И ставлю на тушение на 2 часа, когда пропищит, если вода осталась перемешать и поставить еще на 1 час. Горох получается изумительный. Первые разы тоже не получалось, но сейчас приноровилась делать именно так. Гороха беру целый пакет, 900 граммовый по моему