Отдельно. Какие бы шоколадные не были родители, одной половине они чужие люди и их мелкие (а иногда и не мелкие) ненормальности, странности, этой половине могут не нравится, а следоватьно приниматься в штыки. Плюс в своем отдельном мирке-жилплощади вы вольны делать все что угодно, не захотели помыть посуду тут же, пошел отдохнул, потом помыл Ревет ребенок, а у вас воспитательные цели не успокаивать его, так и пусть ревет.
Я на своем опыте поняла, что мы с мужем совершили огромнейшую ошибку, переехав к его матери перед рождением ребенка, а сейчас уже съезжать на съемную квартиру смысла никакого. Я уже ее даже видеть не могу, а она, похоже, устала от нашего семейства.