У вас в договоре есть данные фирмы. Пишите на имя директора заявление в 2-х экземплярах обязательно. На вашем образце продавец должен расписаться о том что претензию получил, поставить должность, фамилию, роспись и дату. Если отказывается, то зовете 2-х свидетелей, и на своем образце пишите о том что оставили претензию по такому то адресу, в присутствии двух свидетелей (возьмите знакомых или телефоны у тех кто будет свидетелями), и один экземпляр отдаете им.
У вас в договоре отдельно прописана дверь и установка, или как
В претензии, ссылаясь на ст23.1 ЗЗПП пишите, что требую передать дверь в такие-то сроки (например 7 дней) и выплатить вам 0,5% от оплаченной суммы товара за каждый день просрочки (от оплаченной суммы со дня когда по договору должны были привезти, по день когда привезут).